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通风口大小控制电机选择60BYGH805A 型2 相4线步进电机，具有转矩波动很小、低速运行很平稳、高速力矩大、定位精度高等优点。驱动器选择 DQ542MA细分型两相混合式步进电机驱动器，采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制。卷帘高度控制电机采用 NL-3158 通用型四轴卷帘机，其壳体厚、齿轮重，使用了加强轴承，经久耐用，适用于 70 ～100m 的草帘型大棚。在生态观光农业监测系统工作过程中，控制器主要完成温湿度的采集、处理、发送及接收上位机指令并控制外设等功能。生态观光农业监测系统启动后，控制器首先初始化内部寄存器、硬件系统(如串口)和传感器等，并进入等待状态，通过串口中断的方式接收上位机发送的控制指令。当接收到上位机发送的启动采集指令后，一方面检测串口中断，接收指令;另一方面进入指令类型判断状态，对当前指令进行分析和处理。若接收到的指令为通风控制指令，按照指令码中的数值控制步进电机工作，自动调整通风口的大小，然后再次进入当前指令类型判断状态;若接收到的指令为卷帘控制指令，生态观光农业监测系统按照指令码中的数值控制，并驱动卷帘机，自动调整卷帘的高度，然后进入当前指令类型判断状态;若接收到的指令为数据采集指令，则对温室内外的所有传感器进行扫描读取，并对温室内外的传感器数据分别进行平均值计算，然后将数据按照规定的格式打包，并通过串口发送给上位机数据处理软件，同时进入当前指令类型判断状态;若接收到的指令为暂停采集指令，则立即停止数据采集，进入等待状态;若生态观光农业监测系统接收到的指令为停止采集指令，直接关闭控制系统。
生态观光农业监测系统 http://www.tpwlw.com/baike/info_36.html
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生态观光农业监测系统的控制指令