由于每个型号的光照培养箱他们之间的箱体大小都是不同的,加热器和制冷压缩机功率也不一样,其温度模型参数更不一样,因此,控制对象具有模型参数不确定性。同时,温度具有延迟滞后的动态特性,所以温度控制实质上是一个滞后、模型不确定系统的控制问题。
若采用PID控制方法,则参数整定困难且比较费时,同时实验结果表明控制结果并不理想,响应曲线超调比较大,过渡时间长,精度不够高。而模糊控制器具有很好的鲁棒性和自适应性,很适合模型不确定、参数变化等控制场合,所以本光照培养箱控制器采用模糊控制方法来控制箱体气流的温度。
光照培养箱具有制冷系统、加热系统和循环风机,箱体内部气流循环控制流程为:光照培养箱上电后,循环风机就开始运行,循环风机使箱体内的气流不停地流动,使箱体中的气流最终达到相同的温度,循环过程中气流先经过制冷压缩机,如有需要可以降低气流的温度,然后经过加热器,根据需要可以增加气流的温度,最后回到箱体和其中气体混合,达到需要的温度。同时,控制系统将协调控制制冷和加热系统,以达到箱温波动值最小、高精度控温的目标。所以温度控制成为光照培养箱控制系统的核心问题。
仪器名称:光照培养箱
仪器型号:GTOP-158B
详细介绍:
光照培养箱 http://www.top17.net/yq_list/yq_109_1.html
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