我国是油菜生产大国，油菜常年种植面积在1亿亩左右，主要分布在长江流域，绝大部分为冬油菜。其中，70%的冬油菜由于生长期的限制，只能采用机械收获。采用油菜联合收获机械装备进行收获，存在适应性差、效率低、收获损失率高等问题。采用分段收获技术与装备，虽然克服了上述缺点，却难以克服割晒难点。
近年，国家为大力支持油菜生产机械化发展，先后在行业专项、国家科技支撑、现代农业产业技术体系、中国农科院科技创新工程等一系列科研立项、平台建设等方面给予了大力支持，使油菜生产机械化成为近几年农机行业发展的重点和热点之一。中国农业科学院南京农业机械化研究所针对长江流域移栽油菜植株高大、分枝多、成熟期一致性差等农艺性状，有针对性地研究开发了油菜割晒机。
其采用模块化弹性组配技术，将割晒机设计为割晒台的结构形式，与联合收获机底盘配套，配套范围广，挂接方便，行走性能好，实现一机多用。采用单带式输送器，割倒的油菜茎秆由单带式输送器输送至排禾口，结构简单，提高输送可靠性和顺畅性。创制了排禾口横向拨动油菜装置，在此装置的拨叉往复运动下，将排禾口处输送带上的油菜剥离输送带，实现油菜茎秆与输送带及时有效的分离，避免排禾口堵塞。创制了排禾口纵向拨动油菜装置，该装置浮动在铺放的油菜茎秆上，对铺放的油菜茎秆有一定的压实作用，另一方面，在该装置扒指的伸缩运动作用下，油菜茎秆被拨向排禾口后方，克服了油菜茎秆之间的互相牵连，保证条铺形状。竖割刀配置在排禾口另一侧，配置合理，避免油菜茎秆在排禾口处分行与输送相互干扰，保证排禾口顺畅。填补我国南方轮作油菜割晒技术装备的空白，形成具有自主知识产权的4SY-2.0油菜割晒机，其收获总损失率低于1.5%，达到世界先进水平，解决了欧洲、加拿大油菜生产所不会遇到的、进口收获机械所不能解决的一年两熟、三熟制的轮作移栽油菜的切割、输送、铺放的难题。
与人工收获比较，油菜机械化分段收获节本、增收90元/亩。与联合收获相比，增加效益24元/亩。目前，油菜割晒机已技术转让并实施，依此技术开发的4SY-2.0油菜割晒机已实现批量化生产，建成年产2000台的专业加工生产线，4SY-2.0油菜割晒机已销至国内多个省份，为产业发展提供有效装备支撑。该专利还可应用于大豆、芝麻、薄荷等作物的收割，专利中的“共用底盘平台”技术还可用于油菜、水稻、小麦等多种作物收获。
