从大豆粒鼓起至完全成熟为鼓粒成熟期，约需35-40天。此期的生理特点是以糖代谢为主，营养生长基本停止，生殖生长占主导地位，子粒和荚壳成为这一时期唯一的养分聚集中心。这一时期的外界条件对大豆的粒数、粒重有很大影响，仍需要大量的水分、养分和充足光照。管理的主要任务是：以水调肥，养根护叶不早衰。主攻目标是：粒多、粒饱。主要管理措施如下：
合理灌水，抗旱防涝相结合。水是光合作用的重要原料，也是矿质营养和光和产物运输的重要媒介。大豆此期仍需要大量的水分，尤其是鼓粒前期，要求土壤含水量要保持在田间持水量的70%左右。低于此含水量，就要及时灌水，不然就会造成秕荚、秕粒增多。在防旱的同时，还要注意大雨后及时排涝，防止大豆田间长期积水。
