本报杨凌讯（记者 中锋）记者近日从西北农林科技大学科研院获悉，该校教授杨福增等人成功研发出一种农业收获机器人夜视导航系统，采用夜视成像系统，结合视觉导航与GPS导航，有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题，提高了导航的可靠性。
据了解，该导航系统包括机器视觉模块、GPS模块、数据融合模块以及运动控制模块。机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块，信息融合模块将接收到的信息进行融合处理后传输给运动控制模块，运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动，从而实现了自主导航。
